Kao ključna komponenta senzornog okruženja, performanse laserskog radara su direktno povezane sa bezbednošću i pouzdanošću sistema automatskog pogona. Performanse LiDAR-a u velikoj mjeri zavise od interne ploče, koja je kao "nervni centar" LiDAR-a, odgovorna za ključne zadatke kao što su prijenos i obrada signala. Stoga je ključno prilagoditi odgovarajuću ploču za autonomnu vožnju LiDAR-a. Proces prilagođavanja nije nešto što se može postići preko noći. Potrebna je adekvatna priprema u svakoj fazi prije, tokom i nakon prilagođavanja kako bi se osiguralo da se ploča može prilagoditi LiDAR-u i ispuniti stroge zahtjeve autonomne vožnje.
1, Pripremni radovi prije prilagođavanja
Prije prilagođavanja ploče za autonomnu vožnju LiDAR-a, adekvatna priprema je ključna kako bi se osigurao nesmetan i zadovoljavajući proces prilagođavanja.
Prvo, potrebno je duboko razumijevanje principa rada i različitih tehničkih metoda implementacije LiDAR-a. Različiti tehnološki putevi imaju različite zahtjeve za ploče. Na primjer, mehanički LiDAR koristi motor za rotaciju i skeniranje, a njegova ploča treba da se prilagodi pokretanju i kontroli motora; Hibridni čvrsti-LiDAR usvaja tehnološku rutu prizme ili rotirajućih ogledala, a štampana ploča ima specifične zahtjeve za obradu i prijenos signala; Shema optičkog faznog niza laserskog radara u čvrstom stanju-predlaže više standarde za tačnost i performanse pločica zbog ograničenih uglova skeniranja i visokih zahtjeva procesa; A Flash LiDAR nema modul za skeniranje, a njegova ploča također ima jedinstvene karakteristike u strukturi i funkciji.
Drugo, razjasnite scenarije i zahtjeve aplikacije. Ako se LiDAR koristi za autonomnu vožnju u složenim urbanim uslovima na putu, štampana ploča treba da ima veće mogućnosti obrade podataka i stabilnost da bi se nosila sa čestim zaustavljanjem pri startovanju, složenim saobraćajnim uslovima i velikom količinom obrade informacija o životnoj sredini; Ako se koristi u scenarijima autoputa, zbog viših zahtjeva za preciznošću-detekcije velikih udaljenosti, ploča bi se trebala moći prilagoditi odgovarajućim senzorima visokih{2}}performansi kako bi se osigurao precizan prijem i obrada-signala na daljinu.
Na kraju, detaljno procijenite potrebne tehničke parametre. Parametri kao što su udaljenost mjerenja, tačnost, rezolucija i osjetljivost uvelike variraju ovisno o scenariju primjene i tipu vozila. LiDAR visokih performansi može zahtijevati veću mjernu udaljenost i tačnost, što zahtijeva da ploča ima odlične performanse u prijenosu signala, obradi i drugim aspektima. Stoga, evaluacija parametara direktno utječe na različite aspekte naknadnog prilagođavanja ploča.
2, Ključne operativne tačke tokom procesa prilagođavanja
U procesu prilagođavanja autonomne vožnje LiDAR ploča, svaki korak zahtijeva rigoroznu operaciju kako bi se osigurali kvalitet i performanse ploče.
(1) Pažljiv odabir materijala
Odabir materijala za podlogu je ključan. Na primjer, matična ploča laserskog radara za srednje i velike udaljenosti od 96 linija određene marke koristi kombinaciju mekih i tvrdih ploča. Ovaj materijal ne samo da smanjuje broj spojnih kablova između ploča, poboljšava pouzdanost i efikasnost montaže, već ima i zlatni omotač oko sebe. Naknadna montaža zaštitnog poklopca može stvoriti dobru elektromagnetnu zaštitu. Prilikom prilagođavanja, potrebno je odabrati materijale podloge koji mogu zadovoljiti zahtjeve laserskog radara u pogledu električnih performansi, mehaničkih performansi i prilagodljivosti okolišu. Za dijelove koji uključuju brzi-prenos signala, mogu biti potrebni materijali visoke-da bi se osigurao integritet signala; U nekim scenarijima ograničenog prostora, fleksibilni materijali ploča mogu se bolje prilagoditi složenim prostorima za instalaciju.
U isto vrijeme, treba u potpunosti razmotriti učinak odvođenja topline materijala. Tokom rada LiDAR-a, unutrašnje komponente stvaraju toplotu, koja se prenosi na unutrašnju površinu putem konvekcije, provodljivosti i zračenja. Dobri materijali za rasipanje topline pomažu u smanjenju temperature komponenti i osiguravaju normalan rad opreme. U procesu proizvodnje moguće je razmotriti dodavanje hladnjaka ili odabir materijala visoke toplinske provodljivosti kao osnovnog materijala za ploču.
(2) Stroga kontrola procesa proizvodnje
Proces zavarivanja direktno utječe na kvalitetu ploče. Za ključne komponente kao što su laserske cijevi, korištenje odgovarajućih procesa zavarivanja može osigurati stabilnost i pouzdanost veze i spriječiti loš kontakt uzrokovan faktorima kao što su vibracije tokom rada vozila. U procesu proizvodnje treba obratiti pažnju i na procesne veze kao što su metalizacija rupa i tačnost izrade kola. Visoko precizni proizvodni procesi mogu osigurati električne performanse ploče i smanjiti gubitke u prijenosu signala i smetnje. Za proizvodnju višeslojnih ploča, tačnost međuslojnog poravnanja je također ključna, jer se odnosi na precizan prijenos signala između različitih slojeva.
3, prilagođeno testiranje i optimizacija
Nakon završetka prilagođavanja LiDAR ploče za autonomnu vožnju, strogo testiranje i verifikacija, kao i prilagođavanje i optimizacija na osnovu rezultata, neophodni su koraci kako bi se osiguralo da može ispuniti visoke zahtjeve praktičnih aplikacija.
(1) Sveobuhvatno testiranje i verifikacija
Funkcionalni test je osnova. Potrebno je osigurati da svi funkcionalni moduli ploče, kao što su prijenos signala, prijem, obrada i druge funkcije mogu normalno raditi kako se očekuje. Svaka abnormalnost funkcije može uzrokovati da laserski radar ne bude u mogućnosti da precizno dobije informacije o okolišu, što utiče na odluku sistema automatskog pogona.
Ispitivanje stabilnosti je jednako ključno, koje zahtijeva simulaciju faktora okoline kao što su vibracije, promjene temperature, vlažnost, itd. vozila u različitim uvjetima vožnje, dugotrajno pokretanje ploče i testiranje da li može stabilno raditi. Zbog složenog i stalno-promjenjivog okruženja za vožnju vozila, ploča laserskog radara mora imati snažnu prilagodljivost i stabilnost okolini.
Terensko testiranje se provodi u stvarnim cestovnim scenarijima, gdje se laserski radar opremljen prilagođenom pločom ugrađuje na vozilo i vozi pod različitim putnim i vremenskim uvjetima kako bi se procijenio njegov učinak u stvarnoj upotrebi. Na primjer, u nepovoljnim vremenskim uvjetima kao što su kišni i magloviti dani, otkrivanje da li laserski radar može precizno identificirati prepreke na putu, vozila, pješake i druge ciljne objekte može otkriti neke probleme koje je teško otkriti u laboratorijskim okruženjima kroz testiranje na terenu.
(2) Pravovremeno prilagođavanje i optimizacija
Prilagodite i optimizirajte pločicu na vrijeme na osnovu rezultata testa. Ako se pronađu smetnje signala, to se može riješiti podešavanjem rasporeda kola, dodavanjem mjera zaštite i drugih metoda; Ako postoji problem sa rasipanjem toplote, struktura odvođenja toplote se može dalje optimizovati ili se materijal za rasipanje toplote može zameniti kako bi se osiguralo da prilagođena autonomna ploča LiDAR kola može da ispuni visoke zahteve praktičnih aplikacija.